内孔拉床用于加工通孔，拉削时，拉刀作平稳的低速直线往复运动，它的主运动通常由液压驱动，但因其价格昂贵，因此，它的使用受到了一定的限制；也有用机械（普通丝杠、齿轮）驱动的，但因传动效率低及不能实现无级变速，致使它的使用有很大的局限性。拉床的导轨多采用圆柱导轨，它的优点是结构简单、工艺性好、成本低廉，它的缺点是导轨容易磨损、寿命短、传动效率低。传统的拉床大都采用机械传动，系统中的元件机构陈旧，故障环节多，故障排除和维修困难，冲击震动大，系统不稳定，噪声大，维修费用高等问题。许多中小企业热衷于自行设计一些简易机械内孔拉床或改装普通车床为简易拉床而广泛应用于生产中。此设计在满足机床性能参数的基础上，用液压泵和溢流阀，节流阀等元件对原系统进行了改造，构成了新的液压系统。内孔拉床的设计可以说是一个技术突破，在一定的工况下，保证机构的高速拉削工件，动作平稳，拉削表面积精度高。

具体参数如下：

主要技术参数	单位	YL10T	YL20T	YL30T	YL40T	YL50T	YL60T
电机功率	kw	4	5.5	7.5	11	11	11
油缸行程	mm	1200	1200	1500	1500	1500	2000
缸体直径	mm	100	147	168	195	200	油缸公称力600kn
泵体型号		16	25	25	32	32	额定流量40ml/r
活塞直径	mm	100	125	140	160	160	-----
重量	kg	1000	1200	1500	1800	2000	-----

拉床是什么？

定义：金属切削机床，用来加工孔眼或键槽。加工时，一般工件不动，拉刀做直线运动切削。

原理：拉床的主参数是额定拉力。用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。大多数拉床只有拉刀作直线拉削的主运动，而没有进给运动。1898年，美国的J.N.拉普安特制造了第一台机械传动卧式内拉床。20世纪30年代，在德国制成双油缸立式内拉床，在美国制造出加工气缸体等的大平面侧拉床。50年代初出现了连续拉床。　　

分类：按加工表面不同，拉床可分为内拉床和外拉床。

内拉床用于拉削内表面，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。外拉床用于外表面拉削，主要有下列几种：①立式外拉床，工件固定在工作台上，垂直设置的主溜板带着拉刀自上而下地拉削工件，占地面积较小。②侧拉床，卧式布局,拉刀固定在侧立的溜板上,在传动装置带动下拉削工件，便于排屑，适用于拉削大平面、大余量的外表面，如气缸体的大平面和叶榫槽等。③连续拉床，较多采用卧式布局，分为工件固定和拉刀固定两类。前者由链条带动一组拉刀进行连续拉削，适用于大型工件；后者由链条带动多个装有工件的随行夹具通过拉刀进行连续拉削，适用于中小型工件。此外，还有齿轮拉床、内螺纹拉床、全自动拉床、数控拉床和多刀多工位拉床等。

拉床是目前大批量生产广泛使用的一类机床之一，其适用于各种机械部件的盘、套、环等圆孔及其键槽、花键槽、异形内孔等几何形状的精加工。广泛使用于汽车、金属切削机床、农机、纺织、带锯床、园艺机械、减速器、水泵、齿轮、链轮、涡轮等生产制造行业。具有高精度、高效率、加工成本低等特点。另外，拉床结构紧凑，动作灵敏可靠，速度快，能耗小，噪音低，压力和行程可在规定的范围内任意调节，操作简单。 

拉削加工的工艺特点如下： 

（1）生产率高。由于拉刀是多齿刀具，同时参加工作的刀齿数较多，中的切削宽度大，并且拉倒的一次行程就能完成粗、半精和精加工，基本工艺时间和辅助时间大大缩短，因此生产效率高。 

（2）加工范围较广。拉削可以加工平面、各种形状的通孔及半圆弧面和某些组合表面，因此，拉削加工范围较广。但对于盲孔、深孔、阶梯孔和有障碍的外表面，则不能用拉削。如果加工时，刀具所受的力不是拉力而是推力，则称为推削，所用的刀具称为推刀。一般推削易引起推刀弯曲，因此推削远不如拉削应用范围广。 

（3）加工精度高，表面粗糙度较小。一般拉削加工的精度为IT8~IT7，表面粗糙度Ra值为0.8~0.4um。这是由于拉削速度低（v<18m/min），每个切削齿的切削厚度较小，因而切削过程比较平稳，可避免积屑瘤的不利影响。同时，所使用的刀具有切削、修光和校准部分。 

（4）拉床结构简单，操作方便。拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动，故拉床结构简单，操作方便。 

（5）拉刀寿命长。由于拉削时切削速度较低，刀具磨损慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，而一把拉刀又可以重磨多次，故拉刀的寿命长。

拉床是指用拉刀加工各种内外成形表面的机床。通常，拉刀的直线或螺旋运动为主运动，在拉床上没有进给运动，进给量是由阶梯刀齿来实现的。 

由于拉削的切削力较大，拉床的主运动多采用液压驱动。本设计中采用的也是液压传动。拉床正常工作时，拉刀与活塞杆连接，在压力油作用下，活塞做往复运动，活塞向前为主运动，向后为返回运动。拉刀和活塞每往复运动一次，加工完毕一件工件。大拉力由拉床的主要参数额定外力决定。

拉床按被加工表面不同，可分为内拉床和外拉床。前者用于拉削工件的内表面，后者用于拉削外表面。按主运动方向，分为卧式拉床和立式拉床，主运动沿水平方向进行的拉床为卧式拉床；沿垂直方向进行的为立式拉床。而本设计采用的是卧式内表面加工拉床。其机构特点下图所示。

在内孔拉床的液压传动控制中，除了需要液压泵供油和液压执行元件来驱动工作装置外，还要配备一定的液压控制阀来实现液压系统的正常工作，主要有三种：压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀。其作用是控制流动方向、压力的高低以及流量的大小，以满足系统在负载下的工作性能要求。     

液压传动系统对液压控制阀的基本要求为： 

1．动作灵敏、使用可靠，工作时冲击和振动小。使用寿命长。 

2．油液通过液压阀时压力损失要小。密封性能好，内泄露要小，无外泄露。 3．结构简单紧凑，安装维护调整方便。    

以下为三种控制阀：     

1．液压控制阀：在液压传动中控制油液压力高低的液压阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。     

2．方向控制阀：方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动方向，从而控制液压执行元件的启动或停止，改变其运动方向。      

 

3．流量控制阀：液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来控制流量。